Конечно выбор навыков зависит и от размера карты, от героя (воин, маг) и ещё от некоторых факторов. В общем оптимально для усреднённого героя прежде всего требуются:
Для всех без исключения: мудрость,логистика, магия земли, магия воздуха.
стрельба (для замков с хорошими стреляющими монстрами)
Для воина ещё нападение и броня.
Для второстепенного героя, тактика, грамотность, обучение, имущество, навигация (при воде), интеллект, баллиста, разведка, сопротивление- в общем все те навыки, которые вы ни за что не дадите главному герою.
Если много разнородной почвы (болото, песок, снег, лава итд) то можно взять поиск пути.
Взависимости от игры , весьма полезными могут быть навыки лидерство, удача, магия воды и конечно же дипломатия.