Да.
Ну, бронзы можно собрать в принципе все или почти все, шанс весьма высокий.
Серебро сложнее. Есть персонажи из основного квеста, их дают просто так. Есть персонажи, которых 100% можно получить из Side Story. Чуть сложнее, но в целом легко. Есть ивентные персонажи -- надо успеть получить за ивент. Это относится к Микасе и Леваю, например, из моего списка, но вообще их очень много, каждый ивент -- минимум плюс персонаж. Ну, а так да, рандом... Серебро падает регулярно в Gatcha, но какое именно -- не проконтролируешь.
Золото вообще не очень просто получать, как видишь по моей статистике. Но можно. В этом плане, как легендарки в ШВ )
В принципе, можно получить персонажа по выбору -- но для этого надо копить много кристаллов. Я сейчас коплю, но для нового игрока это было бы мучительно.